?在将零件组装在一起时，装配线机器人在人与---或机器人自动化生产线之间占据了一席之地；装配机器人比人类更快，更准确地移动，现成的工具可以比---设备更快地安装和调试。轻松重新配置 - 很多时候，它只需更改程序 - 装配线机器人是一种低风险投资，同时满足制造，和财务的需求。
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??装配机器人有三种配置：六轴关节臂，四轴“scara”机器人和现代“delta”配置。看起来像---安装的蜘蛛，三角洲机器人使用基座中的马达移动三个连接臂；这使得机器具有的加速度和速度，尽管有效载荷小于铰接式设计。
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??传统上，天津智能机器人，三角洲只有三个或四个轴，但fanuc可以在其m-1ia和m-2ia机器人上提供多达六个运动轴，使其成为高速机器人装配的理想选择。
工业机器人主要由本体（包含机械躯---分、电机、减速机）和电控（包括驱动和控制系统）两部分构成，其作用是利用末端的执行机构代---手抓取物品或工具，完成不同的任务。目前主流的工业机器人有三种，包括：scara（四轴平行关节机器人）、delta（并联机器人）和六轴多关节机器人（包括六轴以上的多关节机器人及衍生的双臂机器人）。
齿轮精密锻造是一种较少（无）的切削加工，这种工艺可以直接精密成型齿轮锻件，精度要求高，无需切削加工，只留下少量磨削。例如：锻造齿面后的直齿锥齿轮和螺旋锥齿轮锻件不再需要加工；齿形花键和凸形，凹形定位同步齿圈精密锻造件，锻造完成后，不再进行切削。下面主要介绍数控锤式精锻机齿轮自动锻造技术及设备的优点。
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