川崎码垛机械手-码垛机械手-施格自动化

通常，部署机器人的动机是提高，降低生产成本或实现这两者，机器人自动化生产线的典型特征优势是降低成本，提高速度，提高准确性和一致性，改进并提高生产的可扩展性。这些特征在不同的应用中具有不同的重要性：在制造业和服务业之间可以观察到显着的影响差异，其中这些特征所赋予的益处在重要性上可以有很大差异。例如，码垛机械手，就任何提高的生产速度而言，这会增加制造业的生产率，而通常意味着服务业的客户服务效益。可扩展性是另一个对服务业的影响与制造业截然不同的领域。制造中额外机器人的初始成本可能---，而额外的软件机器人可以以^小（如果不是零）边际投资进行部署。因此，对于具有不同或季节性需求的产品和服务（无论是与税收年度挂钩的财务应用程序，还是与新手机手机发布相关的电信服务订单的---峰值），机器人自动化生产线都可以成为扩展的有效手段吞吐量，在固定和已知的服务和水平，没有招聘和培训新员工执行相同任务的开销。机器人以较低的价格在大批量重复性任务中取代人工，降低的成本本身就证明了资本投资的合理性。同样，在通过自动化获得增加的生产率的情况下，即使在与人工相比更高的单价下，生产率增加也证明了投资是合理的。

机械臂的设计要求如下：

1、手臂应承载能力大、刚性好、自重轻

手臂的刚性直接影响到手臂抓取工件时动作的平稳性、运动的速度和定位精度。如刚性差则会引起手臂在垂直平面内的弯曲变形和水平面内侧向扭转变形，手臂就要产生振动，kawasaki码垛机械手，或动作时工件卡死无法工作。为此，手臂一般都采用刚性较好的导向杆来加大手臂的刚度，各支承、连接件的刚性也要有一定的要求，以---能承受所需要的驱动力。

2、手臂的运动速度要适当，惯性要小

机械手的运动速度一般是根据产品的生产节拍要求来决定的，但不宜盲目追求高速度。

手臂由静止状态达到正常的运动速度为启动，由常速减到停止不动为制动，速度的变化过程为速度特性曲线。

手臂自重轻，其启动和停止的平稳性就好。