fanuc分拣机器人-分拣机器人-施格自动化科技公司

采用空心轴电机的优点是：机器人各种控制管线可以从电机中心直接穿过，无论关节轴怎么旋转，管线不会随着旋转，kiva分拣机器人，即使旋转，管线由于布置在旋转轴线上，fanuc分拣机器人，所以具有的旋转半径。此种结构较好的解决了工业机器人的管线布局问题。

六轴机器人第四轴

六轴关节机器人的腕部关节设计较为复杂，因为在腕部同时集成了三种运动。小型的六轴关节机器人的腕部关节主要采用谐波减速器。图4较为详细地描述了常见的六轴关节机器人的腕部结构，其腕部关节用到了两个谐波减速器，两个同步齿型带传动输入，中间还用到了一对锥齿轮副传动。

工业机械手臂是一种用于移动各种材料、零件、工具或---装置，通过可编程序动作来执行种种任务并具有编程能力的多功能工业机械手臂。它可把任一物件或工具按空间位姿（位置和姿态）的时变要求进行移动，分拣机器人，从而完成某一工业生产的作业要求。

工业机械手臂材料应根据手臂的工作状况来选择。

（1）根据设计要求，工业机械手臂要完成各种运动。因此，对材料的一个要求是作为运动的部件，发那科分拣机器人，它应是轻型材料。

（2）而另一方面，手臂在运动过程中往往会产生振动，这将---降低它的运动精度。因此，选择材料时，需要对、刚度、阻尼进行综合考虑，以便有效地提---臂的动态性能。