fanuc码垛机器人-施格自动化科技公司

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    2020-10-8

张先生
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六轴关节机器人模拟了人类的手臂功能

六轴关节机器人模拟了人类的手臂功能,由垂直于地面的腰部旋转轴(相当于大臂旋转的肩部旋转轴)带动小臂旋转的肘部旋转轴以及小臂前端的手腕等构成。手腕通常由2~3个自由度构成。其动作空间近似一个球体,所以也称多关节球面机器人。

轴机器人的个关节能像四轴机器人一样在水平面自由旋转,fanuc码垛机器人系统,后两个关节能在垂直平面移动。此外,六轴机器人有一个“手臂”,两个“腕”关节,这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力。



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