天津机械手-机械手组成-施格自动化(商家)

　工业机器人在pcb行业应用案例

　　工业机器人早期主要应用于汽车制造业，在汽车生产过程中完成焊接、装配、搬运、喷涂等工作，这些环节对机器人的精度、速度要求并不高。但pcb行业情况相对复杂，机器人在pcb行业的应用主要体现在各工序的上下料、翻转、分拣、定位及检测等功能上，要替代人工配合pcb板加工设备和检测设备的操作。由于pcb板的多样性和复杂性，机械手价格，有单层板、双层板、多层板、柔性板、软硬结合板、无孔板和多孔板等，导致了对前端执行机构要求较多；还有对定位精度的要求和对工作节拍的要求，所以在工业机器人应用时对机器人技术和集成技术的要求也较高。我们经过近两年在行业里的摸索和实践，努力帮助客户解决问题，满足客户的需求，也积累了行业应用的经验。目前，针对pcb行业中的很多工序环节，我们都有成熟的解决方案，如aoi、---机、钻靶机（ope、xz）、银浆灌孔、文字喷墨、棕化预叠、成品装盘、osp、成品清洗、dome片反包膜、lcd组装等。

在汽车制造行业中，喷涂是一道非常重要的工序，而且对喷涂技术要求相当高，以前都是请有丰富经验的---来完成这道工序。随着科技技术的提高，工业机器人已经慢慢代---工，让人们远离---的生产环境，以下是使用喷涂机械手臂的好处。

　　使用喷涂机械手臂的好处：

　　1、提高涂装效率，节省涂料：传统的空气喷枪涂装效率为30%-40%，而汽车喷涂机械臂所采用的静电喷涂的涂装效率可以达到90%-95%并且可以减少漆雾飞散，从而大幅度的节省涂料。并且因为汽车机械臂是采用计算机进行控制的，所以可以对喷涂的部位按预---行的实验值编写的程序进行精细控制，天津机械手，从而提高涂覆效率，减少过喷涂。

　　2、提高了车身喷涂的生产效率：传统的空气喷涂一次只能形成20μm左右的涂膜，机械手组成，并且喷涂过厚还会产生挂流等---现象，但是汽车喷涂机械臂不但配有自动换色和车型识别等辅助装置，可自动连续喷涂不同颜色的面漆，满足多种车型混线生产的需要，并且因为自动喷涂机械臂采用的是静电喷涂利用高转速喷杯产生的离心力能使固体分较高、黏度较大的涂料较好地雾化。所以即使一次喷涂较厚时，也能获得---的涂膜。