天津agv小车-施格自动化机器人

利用fanuc机器人的第五代全层末端臂式工具技术，这种机器人全层码垛系统可以拾取玻璃和塑料容器，薄膜包裹的包装盒，盒子和展示托盘。全层码垛系统功能：玻璃容器，塑料容器，薄膜包装，盒子，展示托盘。系统特点：---技术，通用工具，机器人控制，动态，全球支持。机器人层成型：机器人车道清扫，箱子，托盘，---，各种容器类型，复杂图案形成。全层手臂工具镐：托盘，滑板，防滑板，顶架，产品。

在对家具表面喷涂时，自从运用了一种完全模拟人工喷涂的喷涂机械手臂以后，即使是经验再丰富的家具喷涂老师傅，也会甘拜下风。工业喷涂机械手臂不但速度快，而且喷涂均匀，佳。

一、工业喷涂机械手臂主要特点：

工业机械手喷涂采用plc控制单元、触摸屏编程控制、伺服电机驱动，具手动/自动控制模式，可完成x轴、y轴平面及矩形框四种标准行走模式，是一种高人工喷涂的涂装设备，该设备具备如下特点：

（1）柔性大、工作范围大；

（2）可以提高喷涂和材料使用率；

（3）易于操作和维护，可离线编程，---的缩短现场调试时间；

（4）涂料利用率高。

二、工业喷涂机械手臂工作原理：

工业喷涂机械手，具有修长的“手臂”（机械手本体），和聪明的大脑（计算机和相应的控制系统）。它普遍具有5或6自由度关节结构，伸缩---，可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2-3个自由度，足够花式炫技。

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