天津工业机器人-施格自动化搬运机器人

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    2020-11-14

张先生
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其功能是在焊接过程中自动检测并自动调节焊枪的位置,以便于始终跟随焊接位置进行焊接,焊枪与工件之间的距离始终保持恒定,从而---焊接,提高焊接效率并降低劳动强度。这可以解决工件焊接热变形、工件不一致引起的焊接问题,还可以将焊工从---的环境中解放出来,避免焊工身体伤害。

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因为焊道结晶时先结晶的部分会较纯,后结晶的部分含不纯物与合金成分较多。随柱状晶的的不断长大,不纯物与合金成份也不断被排挤的到焊道的中心或平行生长的柱状晶交界处。这种成分偏析的现象会使这些交界处富集了较多的不纯物或合金元素。当焊道凝固收缩时,造成了收缩拉应力,往往晶界间的共晶承受不了这种收缩应力,结果就在交界处形成了结晶裂纹。



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