码垛机器人集成商-码垛机器人-施格自动化

监控机mc把托盘号和其入库的巷道号发送给入库分岔条形码系统，由控制系统根据作业命令把入库托盘送人的巷道输送机上。条形码系统把已分岔的托盘信息发送给mc。mc据入库分岔条形码系统返回的信息，在入库分岔队列中消去已分岔的托盘号，并与相应的码垛机控制器通信，按顺序下发入库作业命令，码垛机进行相应的入库作业。

码垛机器人完成入库作业后，向mc返回作业完成等信息，并等待接收下一个作业命令。mc把作业完成等信息返回给hcl进行入库登账管理。系统中设有较完善的系统安全运行的保护措施。如果码垛机发生故障，码垛机器人，mc自动发出“故障分停”的命令，并进行相应的故障排除处理。当发生难于立即恢复的故障时，mc则把该信息自动通知hcl，hcl做“封巷道管理”不再向发生故障的巷道分配入库货物。

大型工业码垛机器人与未来的探索

在码垛机器---会上，发那科展示了一台巨型机器人，这台机器人可以举起一---整装配的汽车，未来可以用于整车装配之后的运输。过去，码垛机器人集成商，汽车的搬运可能需要借助其它传动设备或者人为驾驶到展厅，以后机器人可以直接抓起汽车放到销售店的展厅上。

工业码垛机器人将怎样改变我们的生产

发那科已经将---型码垛机器人纳入到发展计划当中，此次推出上*大的超载机器人负载可达2.3吨，可以在大型空间中搬运大型物体，如整台汽车。这是人力或者是过去其它机器人无法做到的。随着这种大型机器人的出现，其它应用场景也将进一步被探索出来，从而解决当前低负载工业机器人的不足问题。