




通常结晶裂纹比较容易发生在以不纯物较多的碳钢或低合金钢为母材的焊道中,结晶裂纹一般只产生在焊道表面,大多数呈纵向分布在焊缝中心在线,也有一些呈弧形分布在焊缝中心线之两侧,而且这些弧形裂纹与焊道波纹呈垂直分布,如图3所示。一般来说纵向裂纹较长、较深,而弧形裂纹较短、较浅。此外,天津智能机器人,弧坑裂纹也属于结晶裂纹,产生在焊道的收尾处弧坑中呈星状分布。
协作码垛机器人正在大量走进生产线,和工人一起---,为制造业提供更高的效率。相对于过去需要三个人,或者两个人加一台机器人的工作,现在只需要一个人加一台协作机器人就可以满足需求。协作机器人负责取放较重的工件,而人负责处理复杂或者精密的装配工作,完成工件装配后,协作机器人帮助将工件放回货架上,使得人可以腾出更多时间来做其它工作。
协作码垛机器人弥补了传统工业机器人的不足,并逐步被导入到工厂制造环境中,其更多的应用场景正在探索当中,目前,发那科已经推出了多款协作机器人,和其它协作机器人不同,发那科协作机器人的负载*大可以达到35kg,可以进行较重的零件搬运、零件装配等工作,加上发那科为机器人配置了视觉和力觉传感器,使得机器人与人协作时安全。
焊接机器人的操作注意事项
★操作机器人必须确认。
1. 操作人员是否接受过机器人操作的相关培训。
2.对机器人的运动特性有足够的认识。
3.对机器人的危险性有足够的了解。
4.未---.上岗。
5.未服用影响神经系统、反应迟钝的。
★进行机器人示教作业前要检查以下事项,有异常则应及时修理或采取其他---措施。
1.机器人动作有无异常。
2.---是否校准正确。
3.与机器人相关联的外部辅助设备是否正常。
★示教器用完后须放回原处,并---放置牢固。
如不慎将示教编程器放在机器人、夹具或地上,当机器人运动时,示教编程器可能与机器人或夹具发生碰撞,从而引发人身伤害或设备损坏事故。
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