常用的码垛机器人手抓主要包括：
▼夹抓式机械手爪
主要用于高速码袋，该类机械手手爪主要用于袋装物的码放，如面粉，饲料，水泥，化肥等等。
▼夹板式机械手爪
主要适用于箱盒码垛，该类手爪主要用于整箱或规则盒装包装物品的码放，可用于各种行业。可以一次码一箱（盒）或多箱（盒）。
▼真空吸取式机械手爪
主要适用于可吸取的码放物，该类手爪主要用于适合吸盘吸取的码放物，如覆膜包装盒，听装啤酒箱，塑料箱，纸箱等。
▼组合式机械手爪
适用于几个工位的协作抓放，是---种手爪的灵活组合，同时满足多个工位码放。
▼金属检测机
用于检测食品、、化装品、纺织等生产过程中混入的金属异物。
▼重量复检机
通过重量检测，亦可判断出成品的数量、漏装和错装，以及对合格品、欠重品、超重品进行分别统计，以达到产品控制的目的。
▼自动剔除机
用于完成包装袋在出现含金属异常物以及包装袋在称重复检超出重量误差时，包装袋在输送序列被移出去的过程。自动剔除机也可集成到金属检测机或者重量复检机内。
▼倒袋机
是将输送机送来的料袋按预定的编组程序对料袋进行输送、倒袋和转位，流转到下道工序。
▼机
包装袋经过输送线后，须经过辊子的压紧、，将包装袋内可能存在的积聚物均匀散开后才可以送至待码辊道输送机上。
▼待码输送机
与机械手爪配套，方便抓取。
▼其他传送带
便于物料输送过程中的转弯，以及与下一工序的对接。
还有很多焊接工人在进行焊接操作时，都比较注重无损害检测的探伤结果，而对焊缝的外观重视不足，导致焊缝外观不合格而返工，降低劳动生产率。
焊接机器人运行稳定性好，天津工业机器人，能---焊接均一性。焊接机器人的焊接工艺参数调节简单，可以对工艺参数进行直接设定，同---器人内部有计算公式，可以对电流和电压进行自动调整。机器人焊接时，每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝受人的因素影响较小，降低了对工人操作技术的要求。
然而为了使焊接机器人工作时灵活和智能，还需要给机器人配套焊缝---系统。
随着科技的进步以及现代化进程的加快，人们对搬运速度的要求越来越高，传统的人工码垛只能应用在物料轻便、尺寸和形状变化大、吞吐量小的场合，这已经远远不能满足工业的需求，机器人码垛机应运而生。
机器人码垛机是工作人员的手足与大脑功能延伸和扩展，它可以代---们在危险、有毒、低温、高热等---环境中工作；帮助人们完成繁重、单调、重复的劳动，提高劳动生产率，---产品。
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