天津物流自动化设备-施格自动化分拣机器人

★纵向裂纹之形成原因

采用潜弧焊技术焊接平角焊道时，若焊道金属表面发生纵向的长条形裂纹如图1所示。通常这种焊道表面的长条形裂纹是属于热裂纹中的结晶裂纹。这种焊接裂纹的发生原因可以用图2来说明，当左侧焊道逐渐冷却时，焊道与母材会存留部分的焊接热应力，使得a板会受焊道收缩影响而微微向左偏离中心线。但当右侧焊道完成后，焊道的凝固收缩热应力，加上右侧焊道的焊接热量连带产生左侧焊道的体积膨胀，此热应力现象将造成a板的向右拉回现象与增加左侧焊道热裂的发生机率。当左右两侧焊道开始逐渐冷却时，焊道的体积收缩效应也会使热裂的情况逐渐恶化。这种情形也曾出现在钢构件刚完成焊接时并无龟裂产生，却在逐渐冷却的过程中逐渐在其中一侧焊道上显现长条形的裂缝。

许多人在购买自动码垛机器人的时候，总是想从各种方便来了解自己所选产品的性能和各方面的特点。其实，与其在购买的时候，去了解厂家的码垛机器人性能特点等等。那就不如在购买之前，提前了解自己的需求，然后根据自己的需求去有目的的购买自己所需的码垛机器人。

　　说到自己的需求，正常情况下，如果是一些行业性质比较单一的企业，码垛机器人的功能要求并不需要太多，普通的自动码垛机器人就完全可以满足自己的需求。而那种功能---多的码垛机器人，往往价格比较高，还不能解决自己的需求。当然，*于功能，还是要根据自己的实际需求来决定。