自动码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，码垛机器人，便于叉车运至仓库储存。自动码垛机采用plc+触摸屏控制，实现智能化操作管理，库卡码垛机器人，简便、易掌握；可---地减少劳动人员和降低劳动强度；其采用高速、平稳、节省空间之理念设计；采用分开式脱板、更快速、更节省空间；可一机多用，码垛机适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料、空调等生产企业对纸箱、袋装、罐装、盒装、瓶装等各种形状的成品进行装箱和码垛。结构非常简单，容易保养及维修；主要构成零件少，配件少，所以维护费用很低；码垛机可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用；全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。可全天候作业，配备机器可替代不少工人的工作量，由此每年能节省几十万的人力资源成本，达到减员增效。
在冰冻环境下，自动化的随机存取式码垛机并不是正确选择，anuc码垛机器人，因为大多数自动化随机存取码垛机都使用在冷库里会结冰的压缩空气管。而与自动化码垛机相比，码垛机器人的尺寸更紧凑，由于冷冻仓库中的空间十分---，因此这点显得尤为重要。尽管如此，机器人在冷冻仓库中的应用也存在着一些问题。在采用码垛机的时候，还要考虑一个重要的事情，发那科码垛机器人，就是机器怎样抓住一个产品。 真空抓手是常见的机械臂臂端工具(eoat)。相对来说，它们价格便宜，易于操作，而且能够有效装载大部分负载物。但是在一些特定的应用中，真空抓手也会遇到问题，例如表面多孔的基质，内容物为液体的软包装，或者表面不平整的包装等等。其他的eoat选择包括翻盖式抓手，它能将一个袋子或者其他包装形式的两边夹住;叉子式抓手，它插入包装的底部来将包装提升起来;还有袋子式抓手，这是翻盖式和叉子式抓手的混合体，它的叉子部分能包裹住包装的底部和两边。
将基本eoat类型进行其他的组合也是可以的。一个饮料包装商在对装满瓶子，并且收缩裹包好的瓦楞托盘进行码垛时碰到了困难，真空吸盘会把托盘上的薄膜扯下来。
应用领域：全自动单（双）托码垛机用于生产线产品下线端进行产品的码垛，已广泛应用于纸箱包装产品，如食品、玻璃胶、、工艺品、家具等行业。 技术参数： 1．码垛能力：500 - 1200箱（袋）/小时（单码垛）；400 - 1200箱（袋）/小时（双码垛） 2．托盘尺寸：1200mm×1200mm×160mm 3．气源：0.6mpa～0.7mpa（单码垛）、0.5mpa～0.6mpa（双码垛） 4．整机耗气量：10m3/h 5．耗电量：电压380v ac 50hz 6．噪声：≤75db 7．操作方式：触摸屏 使用分析： a．针对低速设备，可以合并2~3生产线至一台码垛机 b．平均节省3名码垛工，并使生产管理的难度下降，方便追溯。平均的---周期在一年左右
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