料箱agv-施格自动化-河北agv

　agv系统是一种无人搬运的运输设备体系。其在agv小车上安装了自动引导装置，能够按照规定的路径进行行驶，并具备一定的安全保护和自动移载功能。在实际应用中，这些无人搬运车以蓄电池为主要动力来源，然后在控制系统的操作下，河北agv，让动力车按设置的讯息沿着电磁轨道移动，从而完成物料的装卸及运输。智能agv有装卸车体、控制系统、导航系统、动力系统等组成。

方案特点

　　智能agv物料输送比其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，agv的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的---。因此，在自动化物流系统中，智能agv物料输送能充分地体现其自动性和柔性， 实现、经济、灵活的无人化生产。

差速轮型agv的结构是车体左右两侧安装差速轮作为驱动轮，其他为随动轮，与双舵轮型不同的是，agv生产厂家，差速轮不配置转向电机，也就是说驱动轮本身并不能旋转，而是完全靠内外驱动轮之间的速度差来实现转向。这种驱动方式的优点是灵活性高，同样可实现360°回转，但由于差速轮本身不具备转向性，所以这种驱动类型的agv无法做到万向横移。此外，差速轮对电机和控制精度要求不高，因而成本相对低廉，agv供应厂家，而缺点是差速轮对地面平整度要求苛刻，负重较轻，一般负载在1吨以下，无法适应精度要求过高的场合。大家熟悉的亚马逊kiva机器人就是使用差速轮转向驱动方式。适用agv类型：潜伏式agv。适用场景：适用于环境较好的电商、零售等仓库场景。