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电磁导航：电磁导航是较为传统的导航方式之一，目前仍被采用，它是在agv的行驶 路径上埋设金属线，agv生产厂家，并在金属线加载导引频率，通过对导引频率的识别来实现agv的导航功能。该导航技术类似于磁条导航，由于该导航技术美性不足、路径变更困难等缺点，该技术方案逐渐被agv厂商放弃，但是特定地场合也比较适合该导航技术，九江agv，具体根据agv工作环境要求。比如高温环境下、线路平直性要求严格等要求。
不同agv小车效率有差异
不同导航方式的agv小车在效率上是有比较大差别的，通常无轨激光agv小车的效率会比磁导航agv高3倍左右。此外，料箱agv，不同的agv厂家生产的agv产品功能特点会有差异，因此在效率上也有一定差异。
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基于地图匹配定位法是一种在局部区域内精度---的定位方法，其主要形式有两种：地图已知定位法和地图未知定位法，其主要侧重分析agv机器人在地图上可能所处的位置的搜寻和辨别，其重点在于agv机器人能够感知获得所处局部环境的位置信息与已知地图中的位置环境信息相匹配。
(1)地图已知定位法。地图已知定位法在定位之前需要将agv机器人所处环境的全局地图信息输入，此地图在机器人的整个运动过程中都需要随时调用，环境地图的构造方式有多种，例如特征学习法、拓扑法、网格法等。
(2)地图已知定位法。地图已知定位法是指无轨激光agv移动机器人在一未知的环境中，移动的同时利用自身传感器构建外部环境地图，然后在已建立环境地图信息的基础上，实时更新自身的位姿信息，此技术也叫作同时定位与地图构建(slam)。
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