腻子粉码垛机-码垛机-施格自动化机器人集成

现在运用码垛机器人的企业是越来越多了，那么码垛机器人的简介又是什么呢？今日小编就为我们介绍下。

码垛机器人能将不同外形尺寸的包装货品，规整、自动地码(或拆)在托盘上(或生产线)。为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性，整层码垛机，机器人具有物料码垛顺序、排列设定器。码垛机器人可满足从低速到高速，从包装袋到纸箱，从码垛一种产品到码垛多种不同产品。应用于产品转移、码垛等，广泛应用于轿车、物流、家电、、食品饮料等不同领域。

码垛机器人的能力比一般机械式码垛、人力都还要高。结构十分简略，所以故障率低，容易保养，维修。首要构成零件少，配件少，所以维持费用很低。码垛机器人可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。全部操控可在操控柜屏幕上操作即可，操作十分简略。通用性强:经过更换机器人的抓手即可完成对不同货品的码垛及拆垛，码垛机，相对降低了客户的购买本钱。

码垛机器人国内研究现状：

我国在上世纪70年代才开始对工业机器人研究与应用，但发展较慢，双工位码垛机，在改革开放后才开始进入快速发展阶段。

我国目前的码垛机器---多为直角坐标型、关节型。直角坐标型码垛机器人为4轴机器人，具有定位精度高、控制简单、空间轨迹方便求解等优点，但是有占据空间大、相对工作范围小、灵活性差等缺点。关节型码垛机器人与直角坐标型码垛机器人相比，具有操作灵活、机身轻巧、应用范围大等优点。