分拣机设备-合肥分拣机器人-施格自动化工业机器人

搬运码垛机器人的作用是将装箱的产品(啤酒等)有规则地码放在垛盘上，以便入库和出厂。码垛机抓手的工作原理是在高速干包出产线上，通过输箱链道将箱子有规则地会合到拾掇渠道上，外形尺寸和垛盘相等，上下层摆放方式不同(如图2所示)，码垛机抓手从拾掇渠道---整层的箱子抓起***上升***旋转到垛盘上方***下降***放到垛盘上，码到规则的层数，完结一垛的码垛。

搬运码垛机器人结构简单有效。整机结构设计简单、合理、有效，占地面积小，与传统码垛机比较可节约厂房面积1/3左右，合肥分拣机器人，码垛才干可达600—1 200袋/h。用户能够根据企业实际需要进行挑选。自动化水平高。从进袋、转向、编码直到码垛全过程，可完结全自动连续运行。该机除具有正常开泊车功能外，同时还具有自诊、报警、打印、通讯、缺点连锁等功能。并留有与中央控制室通讯的软件和接口。

码垛机器人习惯于化工、饮料、食品、啤酒、塑料等自动生产企业;对各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱等各种形状的包装都习惯。机器人码垛的程序里所需要定位的只要两点，分拣机设备，1个是抓起点，1个是摆放点，这两点之间以外的轨道全由电脑来操控，电脑自己会寻觅这两点的合理的轨道来移动，所以编程办法---简略。而其他厂家的机器手从抓起点到摆放点之间有---设定5至6个经过点，机器手有---经过这些点来移动，导致编程办法操作办法杂乱、难解。

目前国内也有许多做运动操控或许数控体系的企业也看到了这一块商场，有个别企业推出了自己的码垛机器人操控体系，并且在商场取得了必定的成果，比方机电设备有限公司等公司。他们把运动操控和数控技术应用到码垛机器人的操控上，代替了代替进口体系的效果，一起也比plc开发的体系性能要好许多。