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混合导航:混合导航是多种导航的集合体,该导航方式是根据现场环境的变化应运而生的。由于现场环境的变化导致某种导航暂时无法满足要求,进而切换到另一种导航方式继续满足agv连续运行。光学导航:光学导航其实利用工业---机识别。该导航分为色带---导航、---识别等等功能。
早期的agv多是用磁带或电磁导航,这两种方案原理简单、技术成熟,agv物流机器人,成本低,但是改变或扩展路径及后期的维护比较麻烦,并且agv只能按固定路线行走,无法实现智能避让,或通过控制系统实时更改任务。

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