料箱agv-agv-施格自动化机器人集成

单舵轮型agv多为三轮车型（部分agv为了---的稳定性会安装多个随动轮，但转向驱动装置仅为一个舵轮），主要是依靠agv前部的一个铰轴转向车轮作为驱动轮，搭配后两个随动轮，由前轮控制转向。单舵轮转向驱动的优点是结构简单、成本低，由于是单轮驱动，无需考虑电机配合问题，因三轮结构的抓地性好，对地表面要求一般，适用于广泛的环境和场合。缺点是灵活性较差，转向存在转弯半径，能实现的动作相对简单。适用agv类型：牵引式agv、叉车式agv。适用场景：大吨位货物搬运，适用场景广泛。

效益方面除此之外，在效益方面，传统的拣货模式也是无法与agv相比的。agv机器人的拣货模式为“货到人”，由agv机器人将货物搬到人或者固，实现了货移动，人不动，agv，跟传统的“人到货”拣货模式相比，在效率上翻了几番。agv智能拣货---的降低了工作人员的移动距离，很大程度地提高了工作效率，大幅度降低了劳动强度，在存储密度、节省人力等方面拥有---优势。

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