当agv电力不足时，由地面控制中心指挥，驶向充电区或台位，由专职人员手动完成agv与充电器之间的电器连接，然后实施充电。完成后也是人工去脱离连接电路 恢复工作状态。手动充电agv 的特点是，简单易行，设备成本较低。常用于自动化程度要求不是---，车少人多，标准工作制的场合。且为---agv的续航能力需要配备较大容量的电池。无法实现agv全天24小时连续工作。
更换电池充电即当agv电力不足时，由专职人员手动更换电池组，agv即可投入使用。换下的电池组通过充电后待用。其特点是简单快捷，agv批发，可实现agv全天24小时连续工作。但需多一倍的电池组，成本高且方式原始。常用于对工作响应的及时性要求较高、车不足的场合。以上两种方式都需要专人看管，agv厂家，浪费人力，而且自动化程度降低。一旦漏充，就会造成agv无法工作。
agv产业发展的关键在于加强竞争力，技术是竞争力的---来源。机器人科研机构的群聚效应、跨学科机器人的研发生产、---人才资源、---型agv机器人企业、完善的支持系统等都会被技术链条连接为拥有竞争力的产业集群。为实现agv产业的---发展，更应重视技术领域自主研发---激励政策的完善和实施。
产业发展应该以agv小车企业为主体。在推动agv小车行业发展上，除了相应的政策推动等措施，还应该鼓励应鼓励建立官产学研互利共赢的公私伙伴关系。在加强agv小车行业这种互利共赢的伙伴关系上，也要起到积极引导、扶持作用，同时注意发挥agv企业的市场------，在机器人竞争领域，鼓励和支持agv企业的规模化发展。
智能机器人制造降低劳动力成本，可能加速削弱在劳动力方面的优势。我们深入企业发现，agv，2010年以来劳动者生产效率比劳动力成本约为美国的30%，超过工业制造大国墨西哥劳动力成本，预计2015年为美国的45%。出于前车之鉴，作为agv工业机器人的发家地，欧美早在几十年前就工业机器人列入重点发展项目，近几年又大力扶植智慧型产业，在第三次工业---来临时，欧美再将占据工业机器人的霸主---。目前，苹果公司和福特公司等多家美企决定部分生产回迁美国，制造业将受到多大程度的影响已引起广泛讨论，其中不少声音称，托盘agv，这对制造业近期而言挑战大于机遇。能否在工业机器人的浪潮中，把握好机遇，乘势而上，推动我国工业机器人产业化发展将是我们企业未来长远努力的方向。
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