agv的直流电机驱动系统在20世纪90年代之前基本都是由直流电机驱动的。直流电机本身效率较低，尺寸和相对较大。直流电机驱动系统的换向器和电刷---其转速升高，高转速为6000-8000r/min。因为这个特点，一般除了小型汽车之外，电动汽车很少使用直流电机驱动系统。
感应电机是在20世纪90年发并结合了新技术，目前仍处于完善阶段。具有、体积小、小、结构简单、免维护、---等优势。该系统具有较宽的调速范围，agv生产厂家，可以有效实现经济低速恒转矩，高速恒功率运行，但是交流电机控制器的成本相对较高。
伴随自动化程度的提高，传统制造业的生产方式发生深刻变化，生产已由单一固定方式向具有较强适应性的柔性生产线过渡。为节约成本、提高经济效益，柔性制造系统和自动化仓储系统等---的生产方式得到广泛应用，它们以高智能化系统为决策中心，以机器人、自动化立体仓库、无人搬运车等为主要设备。其中，agv物流机器人，无人搬运设备中叉车式agv------，它将电子计算机科学、图像信号处理、自动控制等---技术融合，是现代物流系统、柔性生产组织系统的关键设备。
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更换电池充电即当agv电力不足时，由专职人员手动更换电池组，agv即可投入使用。换下的电池组通过充电后待用。其特点是简单快捷，可实现agv全天24小时连续工作。但需多一倍的电池组，成本高且方式原始。常用于对工作响应的及时性要求较高、车不足的场合。以上两种方式都需要专人看管，潍坊agv，浪费人力，而且自动化程度降低。一旦漏充，就会造成agv无法工作。
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