施格自动化搬运机器人-工业机器人-衡水码垛机器人

那么大家熟悉的搬运码垛机器人，它的设计和工作原理又是怎样的呢?今天小编就给大家---工业机器人中的搬运码垛机器人是如何用plc来控制物料搬运的?

由于气压传动具有气源使用方便、不污染环境、动作灵活迅速、工作、操作维修简便以及适于在---环境下工作等特点，因而在冲压加工、注塑及压铸等有毒或高温环境下作业，机床上、下料，仪表及轻工行业中小零件的输送和自动装配等作业，食品包装及输送，电子产品输送、自动插接，生产自动化等过程中被广泛应用。所以气压传动是一种易于推广普及的实现工业自动化的应用技术。气动系统的应用，引起了产业界的普遍重视，气动行业已成为工业发展速度快的行业之一。

作为气动系统的控制装置目前多数采用可编程控制器(plc)。可编程序控制器是以微处理器为基础，工业机器人，综合计算机技术，自动控制技术和通讯技术而发展起来的一种新型、通用的自动控制装置，其---性好，操作简便。在实际应用中，控制系统很容易实现。一般是由受控设备的动作顺序和工艺要求，构成工步状态表，衡水码垛机器人，形成梯形图，分拣机器人，再编制plc指令。

　1、码垛机的光滑零部件---多，同时不同的部件所增加的油品也不同，要根据使用说明书，进行增加光滑油。如：齿轮齿条，导轨滑块，巨细齿轮，气缸，升降体系，等等，都是需要进行加光滑油的部件。

　　2、查看升降机，查看油质和油位。因为升降机首要就是依托液压油来进行升降，所以要亲近查看，同时在查看时禁止穿插工作，避免意外的发生。

　　3、查看主轴体系，对齿轮齿条，导轨滑块，气缸等部位进行查看，是不是有异响，是不是该光滑。如果有松动的当地，要进行紧固。

　　4、查看输送机。输送机传送动力缺乏时要进行维修，发现链接部位有松动，也要进行紧固。

　　5、查看旋转平台体系。看一下减速机是否有异常，齿轮是否有磨损，发现有磨损的当地，要及时更换。