自动充电分为自动在线充电与自动离线充电两种方式，自动在线充电即agv小车在日常任务实施中依据生产制造节奏，使用时间间隔，根据操作系统自行挑选电池充电。这种方式很大程度的增加了使用率，现阶段尤其是伴随锂电池的使用，很多的客户挑选这类电池充电方法。要---的是，在线极速充电目前有两种，一类是侧边电池充电，另一类是充电电极朝下地面电池充电，地面快充的优势是不容易影响附近装配工人，缺点则要挖管沟、排线，上海agv，重新修改则繁杂一些;而侧边充电恰好相反，它具有协调能力，出故障便捷---、更换电池充电位置，具有---的协调能力。自动离线充电则是在agv小车日常任务完成后，或是要相隔一段时间才有新日常任务时，agv物流机器人，待机之时会全自动挑选充电直到充满;在物流运输工作中节奏迟缓、工作量并不大的环境下，这类方法使用的尤其多。
agv上安装有磁性位置传感器，在运行路径沿途的地面上安装有的小磁铁，agv依靠位置传感器，感应小磁铁位置，再利用陀螺仪技术连续控制无人搬运车的运行方向，从而实现自动搬运。
电磁感应式引导一般是在地面上，沿预先设定的行驶路径埋设电线，agv供应厂家，当高频电流流经导线时，托盘agv，导线周围产生电磁场，agv上左右对称安装有两个电磁感应器，它们所接收的电磁信号的强度差异可以反映agv偏离路径的程度。
agv重要的功能是其自动化的程度相当高，表现在agv小车充电的自动化，甚至在充电时它还会自动“排队”等候充电。另外其在运输过程中可以全程凭借导航完成工作，agv小车甚至会自动测试路段，在运输过程中可以---平稳而且安全的将货物送达。
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