托盘agv-agv-施格自动化机器人集成

通过在agv行驶的路径上埋置金属线，通过agv上的电磁感应线圈来感应磁场的强弱，进行识别和---。其主要优点是金属线隐蔽，agv，不易破坏，成本低，缺点是路径固定不易更改，只适用于环境简单的场合。此种导航方式是为古老的导航引导方式之一。

与电磁导引原理相近，只不过是把埋置的金属线换成了贴在地表的磁条，agv通过磁场传感器检测磁带信号控制走行，在需要拐弯或者特定动作的地方，可以设置几个节点，通过rfid技术进行识别感应。此方式成本低，线路固定，但是磁条易受破坏污染和周围金属物质的干扰，稳定性差。此导航引导技术是目前为成熟的，也是应用多的方式之一。

agv的行驶路径上涂漆或粘贴色带（粘贴色带或涂漆），agv厂家，通过对---机采入的色带图象信号进行简单处理而实现导引。光学导引与磁带导引较为类似，agv价格，主要的优点是路面铺设较为容易，其灵活性比较好，地面路线设置简单易行，成本低。缺点是色带较为容易受到污染和破环，对环境的要求高，导引---性较差，精度较低。

激光导引是在agv行驶路径的周围安装位置的激光反射板，托盘agv，agv通过激光扫描器发射激光束，同时采集由反射板反射的激光束，来确定其当前的位置和航向，并通过连续的三角几何运算来实现agv的导引。