托盘agv-南昌agv-施格自动化机器人集成

与电磁导引相近，用在路面上贴磁带替代在地面下埋设金属线，通过磁感应信号实现导引，料箱agv，其灵活性比较好，改变或扩充路径较容易，南昌agv，磁带铺设简单易行，托盘agv，但此导引方式易受环路周围金属物质的干扰，磁带易受机械损伤，因此导引的---性受外界影响较大。agv一旦执行任务只能沿着固定磁带运动，无法更改任务。

磁钉导航，用定位块将agv的行驶区域分成若干坐标小区域，通过对小区域的计数实现导引，一般有光电式（将坐标小区域以两种颜色划分，agv物流机器人，通过光电器件计数）和电磁式（将坐标小区域以金属块或磁块划分，通过电磁感应器件计数）两种形式。

在部分已知或未知的环境中运行稳定同时又要求自主执行任务时，agv必须要有足够的，用传感器感知外界环境、分析外界条件，然后通过适当的方式来理解环境，对agv的智能化有很重要的意义。近年来对agv的研究表明，对于工作在复杂或非常规化环境中的自主式agv，要进一步提高其自主判断能力，依靠自身模式识别及障碍物识别，实现正常工作。这方面无反光板激光导航技术做的非常成功，通过智能算法提升agv的自主性以及学习能力。