agv厂家-临汾agv-施格自动化机器人集成

导航方式维度

此维度仅介绍三种导航方式：激光，自然，惯性导航。

激光导航，作为应用的技术，可以应用于绝大多数室内场景。复杂多立柱场景，---光照场景不适宜应用。

自然导航，同样适用于室内场景，优势是无需反射板配合，易搬迁，易更改线路。环境重复雷同的场景不适宜使用。

惯性导航适用于室外使用，建议配合激光导航和自然导航组合使用。

充电方式维度

此维度仅从电池类型方面介绍充电方式选择，常见电池类型有铅酸电池，镍铬电池，锂电池三种。

铅酸蓄电池方案包含手动/自动充电两种方案，优势为可连续工作8小时，---工作时间为23小时。

镍铬电池方案通常为自动充电方案，可连续工作1-2小时，agv厂家，就需充电休息一段时间（视充放比决定），---工作时间一般为16-20小时。

锂电池方案同为自动充电方案，可连续工作5-8小时（视电池容量选择），就需充电休息一段时间（视充放比决定），---工作时间一般为16-20小时。

随着工厂自动化、计算机集成制造系统技术逐步发展、以及柔性制造系统、自动化立体仓库的广泛应用，料箱agv，agv机器人作为联系和调节离散型物流管理系统使其作业连续化的---自动化搬运装卸手段，其应用范围和技术水平得到了迅猛的发展。

指agv机器人直线往返、环线周转等线路单一，交叉少的agv行驶路径。适用于库区出口与入口两地之间的物料往返运输；汽车总装的发动机、后桥装配环线等。常用的导引方式是电磁导引、磁带导引、光学导引、点导引。