agv厂家-agv-施格自动化搬运机器人

定位是确定agv在工作环境中相对于全局坐标的位置及航向，是agv导航导引的基本环节。为了实现agv自主移动，需要根据多种传感器识别多种环境信息：如道路边界、地面情况、障碍物等。agv通过环境感知确定前进方向中的可达区域和不可达区域，确定在环境中的相对位置，以及对动态障碍物运动进行预判，从而为局部路径规划提供依据。

根据agv掌握环境信息的程度不同，可分为两种类型：一个是基于环境信息已知的全局路径规划，另一个是基于传感器信息的局部路径规划，后者环境是未知或部分未知的，即障碍物的尺寸、形状和位置等信息必须通过传感器获取。

更多的预防性维护措施。整套agv系统在生产、运行过程中，agv厂家，可以实时监控流程，预防各类事故或问题的发生，并且可以实时通过控制系统改进整个生产工艺。这些实时监控并加以改进的手段，agv，可以---减轻agv小车以及物流过程中的各类维护工作。

减少劳动力负担。有些需要人工完成的任务，如步行很长一段时间、举起超重的产品和物体或参与其它形式的重体力消耗，可能会对工人的身体造成---的负担，agv小车的使用将会通过向代替传统物流运作中进行机械化工作的工人的方式解放劳动力，让工人只需如何操作小车，减少劳动力负担。