料箱agv-潍坊agv-施格自动化搬运机器人

agv的行驶路径上涂漆或粘贴色带（粘贴色带或涂漆），通过对---机采入的色带图象信号进行简单处理而实现导引。光学导引与磁带导引较为类似，主要的优点是路面铺设较为容易，其灵活性比较好，地面路线设置简单易行，成本低。缺点是色带较为容易受到污染和破环，对环境的要求高，导引---性较差，精度较低。

激光导引是在agv行驶路径的周围安装位置的激光反射板，agv通过激光扫描器发射激光束，同时采集由反射板反射的激光束，来确定其当前的位置和航向，并通过连续的三角几何运算来实现agv的导引。

agv一般是由电池作为储能载体。过去，潍坊agv，能够被agv使用的电池种类有铅酸/纯铅、镍氢、镉镍、锂离子电池。不过出于安全性的考虑，大部分agv产品使用的都是铅酸蓄电池，agv的续航能力也因此十分有限。

随着储能技术的成熟，---电容在agv上的应用逐步推广。电容大的特性是“物理线性放电”，agv物流机器人，充电，使用---。由于成本较高及容量因素---，一般会与电池进行配套使用。

近年来，磷酸铁锂和三元电池因体积小、续航高正在不断取代传统的铅酸电池。因此，现阶段主流应用在agv小车上的是以磷酸铁锂、三元电池等组成的车载蓄电池组。agv小车在运行过程中的所有能耗均由这些车载蓄电池组提供，常采用24v或48v直流工业蓄电池电能为动力。运行时，蓄电池组电压会逐渐降低，电池储存的电能逐渐减少，因此，在循环运行过程中需要补充电能。