干粉砂浆码垛机-码垛机-施格自动化机器人

码垛机器人执行的多是抓放操作，即机器人从传送带上抓取物料，沿运动路径将其放置在托盘上方位的动作循环。故依据机器人在完成码垛工作时其与传送带及托盘的方位联系，综合考虑运动过程障碍物情况，码垛机，选用“门”字形运动轨道。注意到机器人结尾执行器在完成托盘上不同方位纸箱的码放时，所走轨道均为“门”字形，仅因纸箱在托盘上方位不同导致轨道结尾坐标不同。

所谓码垛是依照集成单元化思想，将物料依照一定形式堆码成垛，以便使单元化的物垛实现物料的存储、搬运、装卸、运送等物流活动。与传统的人工码垛及龙门式码垛机相比，码垛机器人因其生产、占地空间小、动作灵活性大、人工劳动强度低等特色，逐渐被应用到各个领域中。

码垛机器人是目前仓库中比较常见的堆垛搬运设备，它有着人工搬运堆垛无法比你的优势。

众所周知，在仓库中，货物的搬运、摆放、存取，整层码垛机，对人工而言，都是很难完成的，如果单单依靠人工搬运，是不可能实现快的存储存取的，因此，现在的仓库，自动化程度越来越高，很多大的企业都采用各种搬运车和搬运机器人。码垛机器人就是目前仓库中常见的一种。

码垛机的主要“职责”就是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，干粉砂浆码垛机，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。