码垛机-施格自动化码垛机器人-码垛线

码垛机器人的技能保养是指：为了使机械常常处于杰出的技能状态，码垛机，---其---性，提高工作效率，延伸使用寿命而对机械所采纳的一系列技能措施。其主要内容是以清洁、紧固、光滑和调整为主，并结合相关的查看和检测工作。各类型的机械设备在“使用和保养手册”中都有明确的保养规定。

1、码垛机的光滑零部件---多，同时不同的部件所添加的油品也不同，要依据使用说明书，进行添加光滑油。如：齿轮齿条，导轨滑块，巨细齿轮，码垛线，气缸，升降系统，等等，都是需要进行加光滑油的部件。

2、查看升降机，查看油质和油位。因为升降机主要便是依靠液压油来进行升降，所以要亲近查看，同时在查看时禁止交叉工作，避免意外的发生。

3、查看主轴系统，对齿轮齿条，导轨滑块，气缸等部位进行查看，是不是有异响，是不是该光滑。如果有松动的当地，要进行紧固。

4、查看输送机。输送机传送动力不足时要进行修理，发现链接部位有松动，也要进行紧固。

5、查看旋转平台系统。看一下减速机是否有异常，齿轮是否有磨损，发现有磨损的当地，要及时替换。

搬运码垛机器人的作用是将装箱的产品(啤酒等)有规则地码放在垛盘上，以便入库和出厂。码垛机抓手的工作原理是在高速干包出产线上，通过输箱链道将箱子有规则地会合到拾掇渠道上，外形尺寸和垛盘相等，上下层摆放方式不同(如图2所示)，码垛机抓手从拾掇渠道---整层的箱子抓起***上升***旋转到垛盘上方***下降***放到垛盘上，码到规则的层数，完结一垛的码垛。

搬运码垛机器人结构简单有效。整机结构设计简单、合理、有效，占地面积小，与传统码垛机比较可节约厂房面积1/3左右，码垛才干可达600—1 200袋/h。用户能够根据企业实际需要进行挑选。自动化水平高。从进袋、转向、编码直到码垛全过程，可完结全自动连续运行。该机除具有正常开泊车功能外，同时还具有自诊、报警、打印、通讯、缺点连锁等功能。并留有与中央控制室通讯的软件和接口。