码垛机器人国内研究现状：
我国在上世纪70年代才开始对工业机器人研究与应用，但发展较慢，在改革开放后才开始进入快速发展阶段。
我国目前的码垛机器---多为直角坐标型、关节型。直角坐标型码垛机器人为4轴机器人，具有定位精度高、控制简单、空间轨迹方便求解等优点，电商自动分拣机器人，但是有占据空间大、相对工作范围小、灵活性差等缺点。关节型码垛机器人与直角坐标型码垛机器人相比，具有操作灵活、机身轻巧、应用范围大等优点。
简略来说，物流分拣线，码垛机器人应该隶属于码垛机的一种。可是，与一般的码垛机比较，这两者又有着一些显着的不同。
一般的码垛机首要采取托盘侧推等一些方工进行码垛输送等一系列的动作。而机器人码机首要靠便是设备上面的机械手进行码垛，便是设备上面的这个机器手使码垛机器---大优于码垛机。
相对于一般的码垛机来说，分拣机器人，码垛机器人有一些共同的优势。码垛机器人的灵活性---一些，---是对产品的适应性比较高，可以码垛的规模更广、功率更高。---是一些自动化生产线都需求用到码垛机器人。
码垛机器人的搬运注意事项:
1.当使用起重机或叉车搬运码垛机器人时，一定不能人工支撑码垛机器人控制箱.
2.搬运中长久不要趴在码垛机器人上或站在提起的码垛机器人下方.
3.在设备进行前，请断开控制器电源及元电源.设置一个查看及保护中的耀眼标志牌，将元电源开关锁住或挂上标志以防有人意外的打开电源.
4.在滚动码垛机器人前，先供认设备及其他是不是有异常情况，快递分拣机器人，以---安全，然后打开马达电源拉开关并将码垛机器人调到适宜的姿态.
5.不要不小心接近码垛机器人和外部设备，防止被夹住手指.
6.姿态调整完毕后，再断开控制器电源及元电源.
7.设置一个查看及保护中的耀眼标志牌，将元电源开关锁住，或挂上标识，然后开始工作.
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