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agv是自动导引车的简称，是一种能够自动控制并在轨道上运行的车辆。它通过磁铁、激光雷达、视觉传感器等设备获取路径信息，通过自动化的控制系统进行路径规划和导航，实现自动化、率的物流运输。
agv可以根据不同的应用场景和需求，选择不同的导航方式和驱动方式。例如，有些agv采用磁铁导航，可以在磁场中运行，适用于重型和大型的货物运输；有些agv采用激光雷达导航，可以通过测量周围物体的距离和方向，实现避障和导航，适用于自动化生产线上的物料搬运；还有些agv采用轮式或轨道式的驱动方式，可以在不同的地形和路况下运行，适用于多种应用场景。
agv广泛应用于汽车制造、电子商务、物流配送等行业，可以提高生产效率和物流运输的，减少人工操作和人为失误，同时也能够减少能源消耗和环境污染。随着技术的不断发展和应用场景的不断拓展，agv将会在未来的智能制造和物流领域中发挥重要的作用。

视觉导航，内蒙古托盘agv，又称vslam，即同时定位与地图构建，是指通过对各种传感器数据进行采集和计算，生成对其自身位置姿态的定位和场景地图信息的系统。它可以从环境中获取---的、富于冗余的纹理信息，拥有的场景辨识能力。优点是成本较低，具备环境自适应能力，柔性强。未来机器人是此类导航技术的代表。

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