




在了解过码垛机器人的使用方法往后,我们要来重视一下现在市场上码垛机器人有哪些种类,也为我们往后的挑选多一个参考。码垛机器人是将产品按要求堆积的一种设备,所以根据达到的堆积要求不同,主要能够分为以下几类。
一、单层码垛机器人
单层结构的码垛机器人是比较基本的,主要是靠输送带把物料输送过来,等抵达转向组织的时候,能够根据规定的方向调整好,预备结束后,能够进到层输组织上了。只需在这个地方把产品按设定的摆放顺序进行严密的摆放能够了,再经过输送辊把摆放好的产品移送到下一个工位,这样码垛机器人的堆码工作算完成了。
二、多层码垛机器人
有单层相应的一定有多层,一定要比单层码垛机器人杂乱。我们能够看到多层码垛机器人的托送板是在输送带下面的,仍是能够进行左右一定的。机器在进行堆码的时候,物料会在规整的摆放在托送板上,然后将托送板设置在载左---方位。当输送带输送的物料被挡板挡住时,正好摆放成一行。然后托送板右移,再像上面的步骤一样物料又会排成一行。以此类推,物料每添加一层,码垛机器人的升降台的高度会降低一层,直到将物料堆到一定高度后中止。
码垛机器人的特点:
1、结构简单、零部件少。因而零部件的故障率低、功能牢靠、保养修理简单、所需库存零部件少。
2、占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置,并可留出较大的仓库面积。码垛机器人能够设置在狭隘的空间,发那科码垛机器人,即可有用的使用。
3、适用性强。当客户产品的尺度、体积、形状及托盘的外形尺度发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可,不会影响客户的正常的生产。而机械式的码垛机更改适当的费事甚是无法实现的。
4、能耗低。通常机械式的码垛机的功率在26kw左右,而码垛机器人的功率为5kw左右。---降低了客户的运转本钱。
5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,码垛机器人,操作十分简单。
6、只需定位抓起点和摆放点,教示方法简单易懂。
1、码垛机的光滑零部件---多,同时不同的部件所增加的油品也不同,要根据使用说明书,进行增加光滑油。如:齿轮齿条,导轨滑块,巨细齿轮,气缸,翼菲码垛机器人,升降体系,等等,都是需要进行加光滑油的部件。
2、查看升降机,查看油质和油位。因为升降机首要就是依托液压油来进行升降,所以要亲近查看,kawasaki码垛机器人,同时在查看时禁止穿插工作,避免意外的发生。
3、查看主轴体系,对齿轮齿条,导轨滑块,气缸等部位进行查看,是不是有异响,是不是该光滑。如果有松动的当地,要进行紧固。
4、查看输送机。输送机传送动力缺乏时要进行维修,发现链接部位有松动,也要进行紧固。
5、查看旋转平台体系。看一下减速机是否有异常,齿轮是否有磨损,发现有磨损的当地,要及时更换。
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