agv物流机器人-施格自动化分拣机器人-山东agv

导航方式维度

此维度仅介绍三种导航方式：激光，自然，惯性导航。

激光导航，作为应用的技术，可以应用于绝大多数室内场景。复杂多立柱场景，---光照场景不适宜应用。

自然导航，山东agv，同样适用于室内场景，优势是无需反射板配合，易搬迁，agv批发，易更改线路。环境重复雷同的场景不适宜使用。

惯性导航适用于室外使用，建议配合激光导航和自然导航组合使用。

充电方式维度

此维度仅从电池类型方面介绍充电方式选择，常见电池类型有铅酸电池，镍铬电池，锂电池三种。

铅酸蓄电池方案包含手动/自动充电两种方案，优势为可连续工作8小时，---工作时间为23小时。

镍铬电池方案通常为自动充电方案，可连续工作1-2小时，料箱agv，就需充电休息一段时间（视充放比决定），---工作时间一般为16-20小时。

锂电池方案同为自动充电方案，可连续工作5-8小时（视电池容量选择），就需充电休息一段时间（视充放比决定），agv物流机器人，---工作时间一般为16-20小时。

定位是确定agv在工作环境中相对于全局坐标的位置及航向，是agv导航导引的基本环节。为了实现agv自主移动，需要根据多种传感器识别多种环境信息：如道路边界、地面情况、障碍物等。agv通过环境感知确定前进方向中的可达区域和不可达区域，确定在环境中的相对位置，以及对动态障碍物运动进行预判，从而为局部路径规划提供依据。

根据agv掌握环境信息的程度不同，可分为两种类型：一个是基于环境信息已知的全局路径规划，另一个是基于传感器信息的局部路径规划，后者环境是未知或部分未知的，即障碍物的尺寸、形状和位置等信息必须通过传感器获取。