码垛机价格-码垛机-施格自动化工业机器人

那么大家熟悉的搬运码垛机器人，它的设计和工作原理又是怎样的呢?今天小编就给大家---工业机器人中的搬运码垛机器人是如何用plc来控制物料搬运的?

由于气压传动具有气源使用方便、不污染环境、动作灵活迅速、工作、操作维修简便以及适于在---环境下工作等特点，因而在冲压加工、注塑及压铸等有毒或高温环境下作业，机床上、下料，仪表及轻工行业中小零件的输送和自动装配等作业，食品包装及输送，电子产品输送、自动插接，生产自动化等过程中被广泛应用。所以气压传动是一种易于推广普及的实现工业自动化的应用技术。气动系统的应用，引起了产业界的普遍重视，气动行业已成为工业发展速度快的行业之一。

作为气动系统的控制装置目前多数采用可编程控制器(plc)。可编程序控制器是以微处理器为基础，综合计算机技术，自动控制技术和通讯技术而发展起来的一种新型、通用的自动控制装置，其---性好，操作简便。在实际应用中，控制系统很容易实现。一般是由受控设备的动作顺序和工艺要求，构成工步状态表，形成梯形图，再编制plc指令。

所谓码垛是依照集成单元化思想，将包装好的物料依照一定模式堆码成垛，以便使单元化的物垛实现物料的存储、转移、装卸、运输等物流活动。与传统的人工码垛及龙门式码垛机相比，全自动码垛机器人因其生产功率高、占地空间小、动作灵活性大、人工劳动强度低一级特点，逐渐被应用到各个领域中。

码垛机器人受到众多企业主---和---，因为它与传统的人工码垛相比，有着明显的优势，主要是有以下优势：

1、码垛机首要分为机器人码垛机和自动化高位码垛机，干粉砂浆码垛机，目前市场上用的比较广泛的是高位码垛机，以高位码垛机为例，其码垛速度每小时在400-600包之间，码垛重量在20-80kg，一台高位码垛机完全可以替代4—8个码垛工人的工作量，且不收任何要素影响。

2、码垛机设备在码垛工艺上，又有着人工码垛的优势，码垛机，人工码垛易疲惫，码垛美观度低，垛型不整齐，而高位码垛机在码垛工艺上，可以整齐划一的依照设定程序动作。

3、在本钱上码垛机运用越长，其效益愈加---，码垛机器设备只需一次出资，可工作6-10年，每年的维护本钱基本控制在1000元以内，而人工的本钱就高很多了，现在招工难，工人工资高，一名码垛工人每天工资200元计算，一个物料口，需要4名工人，---就需要支出800元，一年就要288000元，这还不包括工人稳妥及意外损伤等的费用，而一台码垛机设备在11-16万元之间，也就是说，只是需要半年时间，即可收---钱，而不再产生后续费用。

4、自动化码垛机设备可以适应多种杂乱、---的环境，而人工码垛的危险及不稳定要素就很多了，干粉自动码垛机，并且在劳动力逐步短缺的情况下，招工难---，码垛机设备的投入运用，完全解决了这些企业主的难题。