导引及定位技术。作为agv技术研究的部分，导引及定位技术的优劣将直接关系着agv的性能稳定性、自动化程度及应用实用性，表1为agv的常见导引及定位技术。
运动控制技术。不同的车轮机构和布局有着不同的转向和控制方式，现阶段agv的转向驱动方式包括如下两种：两轮差速驱动转向方式，即将两独立驱动轮同轴平行地固定于车体中部，其它的自由万向轮其支撑作用，控制器通过调节两驱动轮的转速和转向，可以实现任意转弯半径的转向；操舵轮控制转向方式，即通过控制操舵轮的偏航角实现转弯，其存在转弯半径的---。
选择agv需要考虑多个因素，料箱agv价格，包括应用场景、负载能力、行驶距离和速度等。以下是几个关键方面：
1.应用场景是首要考虑的因素之一。例如在汽车制造业中使用的agv通常具有较高的精度和高度的灵活性要求，而物料搬运的agv则更注重效率和大容量运输的要求。因此需要根据具体的应用需求来挑选合适的设备类型和应用领域。
2.根据实际需要承载的大重量来确定所需设备的载重范围。一般来说，较重的物品可能需要的电机功率和控制算法支持以---稳定性和安全性。同时还需要考虑到货物的尺寸以及是否能够顺利通过输送线或装卸平台等因素的影响。
导航方式维度
此维度仅介绍三种导航方式：激光，自然，料箱agv一台多少钱，惯性导航。
激光导航，作为应用的技术，可以应用于绝大多数室内场景。复杂多立柱场景，---光照场景不适宜应用。
自然导航，同样适用于室内场景，优势是无需反射板配合，易搬迁，易更改线路。环境重复雷同的场景不适宜使用。
惯性导航适用于室外使用，建议配合激光导航和自然导航组合使用。
充电方式维度
此维度仅从电池类型方面介绍充电方式选择，常见电池类型有铅酸电池，镍铬电池，锂电池三种。
铅酸蓄电池方案包含手动/自动充电两种方案，优势为可连续工作8小时，---工作时间为23小时。
镍铬电池方案通常为自动充电方案，料箱agv多少钱，可连续工作1-2小时，就需充电休息一段时间（视充放比决定），---工作时间一般为16-20小时。
锂电池方案同为自动充电方案，料箱agv，可连续工作5-8小时（视电池容量选择），就需充电休息一段时间（视充放比决定），---工作时间一般为16-20小时。
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