焊接机器人在实际使用中往往需要加装外部轴才能配合完成工件的焊接，那么今天我们来说一说什么是焊接机器人外部轴，焊接机器人的外部轴包含了那些。
卧式变位机、很多工件需要正反面焊接，这个时候我们就需要加装卧式变位机，也就是将需要焊接的工件固定在卧式变位机上，机器人焊接完成一面以后，变位机自动翻转到另外一面进行焊接，卧式变位机分为、联动式与非联动式、联动式指的是可以配合焊接机器人的任意角度停机焊接、非联动式指的是只能正负180度翻转。那么我们在采购机器人时可以根据自己的需求来选购合适的变位机，目前焊接机器人来讲，大部分进口品牌是没有开放外部轴的，如果我们需要做联动式变位机就要配同一品牌的电机，例如 安川 如果需要配一个外部轴需要3-5万，当然这单单是外部轴的价格，天津物流自动化设备，卧式变位机另算。所以目前大部分进口品牌的使用客户大多数情况下只能用非联动变位机。
通用性强，能适应多种作业；工艺性好，便于维修调整
以上这几项要求，有时往往相互矛盾，刚性好、载重大，结构往往粗大、导向杆也多，增加手臂自重；转动惯量增加，冲击力就大，位置精度就低。因此，在设计手臂时，须根据机械手抓取重量、自由度数、工作范围、运动速度及机械手的整体布局和工作条件等各种因素综合考虑，以达到动作准确、---、灵活、结构紧凑、刚度大、自重小，从而---一定的位置精度和适应快速动作。此外，对于热加工的机械手，还要考虑热辐射，手臂要较长，以远离热源，并须装有冷却装置。对于粉尘作业的机械手还要添装防尘设施。
利用fanuc机器人的第五代全层末端臂式工具技术，这种机器人全层码垛系统可以拾取玻璃和塑料容器，薄膜包裹的包装盒，盒子和展示托盘。全层码垛系统功能：玻璃容器，塑料容器，薄膜包装，盒子，展示托盘。系统特点：---技术，通用工具，机器人控制，动态，全球支持。机器人层成型：机器人车道清扫，箱子，托盘，---，各种容器类型，复杂图案形成。全层手臂工具镐：托盘，滑板，防滑板，顶架，产品。
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