金华agv-施格自动化分拣机器人-agv厂家

双舵轮型agv为万向型agv，车体前后各安装一个舵轮，搭配左右两侧的随动轮，由前后舵轮控制转向。双舵轮型转向驱动的优点是可以实现360°回转功能，也可以实现万向横移，灵活性高且具有的运行精度。缺点是两套舵轮成本较高，而且agv运行中经常需要两个舵轮差动，这对电机和控制精度要求较高，而且因为四轮或以上的车轮结构，容易导致一轮悬空而影响运行，料箱agv，所以对地面平整度要求严格。但是由于底部轮子更多，受力更均衡，agv厂家，所以这种驱动方式的稳定性比单舵轮型agv更高。适用agv类型：重载潜伏式agv或停车机器人。适用场景：大吨位的物料搬运，适用于汽车制造工厂、停车场等场景。

产成品自动运输

　　产成品运输对自动搬运车提出了更高的要求，例如：运输过程中的加速、减速要柔和，货物装卸要等，以防止货物被损坏。通常，产成品自动运输采用拖拉式、滚筒式或叉车式agv。

生产线自动对接应用

　　自动搬运车将半成品或产成品自动从生产线移载，并运输到目的地。例如，生产线半成品之间的自动移载，产成品自动移载入库，agv小车一般安装滚筒装置。

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