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(automated guided vehicle，浙江agv，简称agv)，通常也称为agv小车·指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可以充电的蓄电池为动力来源。agv从发明至今已经有50年的历史，agv厂家，随着应用领域的扩展，其种类和形式变得多种多样。常常根据agv自动行驶过程中的导航方式将agv分为以下几种类型：电磁感应引导式agv、激光引导式agv、视觉引导式agv，此外，还有铁磁陀螺惯性引导式agv、光学引导式agv等多种形式的agv。
仓储业是agv早应用的场所。1954年上首台agv在美国的south carolina州的mercury motor freight公司的仓库内投入运营，用于实现出入库货物的自动搬运。目---界上约有2万台各种各样agv运行在2100座---小小仓库中。海尔集团于2000年投产运行的开发区立体仓库中，9台agv组成了一个柔性的库内自动搬运系统，成功地完成了每天23400的出入库货物和零部件的搬运任务。
双舵轮型agv为万向型agv，车体前后各安装一个舵轮，搭配左右两侧的随动轮，由前后舵轮控制转向。双舵轮型转向驱动的优点是可以实现360°回转功能，也可以实现万向横移，agv供应厂家，灵活性高且具有的运行精度。缺点是两套舵轮成本较高，而且agv运行中经常需要两个舵轮差动，这对电机和控制精度要求较高，而且因为四轮或以上的车轮结构，容易导致一轮悬空而影响运行，所以对地面平整度要求严格。但是由于底部轮子更多，受力更均衡，所以这种驱动方式的稳定性比单舵轮型agv更高。适用agv类型：重载潜伏式agv或停车机器人。适用场景：大吨位的物料搬运，适用于汽车制造工厂、停车场等场景。
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