川崎码垛机器人-码垛机器人-施格自动化工业机器人

码垛机器人手抓主要有：

1、组合式机械手爪：适用于几个工位的协作抓放，是种手爪的灵活组合，同时满足多个工位码放。

2、夹板式机械手爪：主要适用于箱盒码垛，发那科码垛机器人，该类手爪主要用于整箱或规则盒装包装物品的码放，可用于各种行业。可以一次码一箱或多箱。

3、夹抓式机械手爪：主要用于高速码袋，该类机械手手爪主要用于袋装物的码放，如面粉，饲料，水泥，化肥等等。

4、真空吸取式机械手爪：主要适用于可吸取的码放物，该类手爪主要用于适合吸盘吸取的码放物，如覆膜包装盒，听装啤酒箱，库卡码垛机器人，塑料箱，纸箱等。

自动堆垛机运行前，必须断开控制器电源和元电源，并设置醒目的“检查保护”警示牌，锁定或悬挂元电源开关，起到安全警示作用，川崎码垛机器人，防止有人意外打开电源造成电力事故。做好所有工作，真正---安全后，开始正常运行。

全自动码垛机的工作原理：

先是物料类型，全自动码垛机是针对袋子和箱装产品来设计的，由于这些包装不同，所以选择的抓手也不同，袋子包装产品适合抓齿类型的，箱装产品可以用吸盘抓手，也可以使用抓齿抓手，具体根据情况而定，当袋子包装称重后，根据提前设定好的参数和垛型，由输送带经过整理后传送到待抓取装区域，由全自动码垛机抓手放置到托盘上，码垛一层，升降平台下降一层，待这一托盘满垛后升降平台降到低层，自动报响起。