工业机器人-码垛机器人-施格自动化工业机器人

自动码垛机是整个自动化立体仓库的设备，通过全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架、水平行走机构、提升机构、载货台及电气控制系统构成。那么，自动码垛机工作原理是什么呢？

自动堆垛机属于无人---的形式，堆垛机通过电气控制系统与仓库管理系统联机配合，接收到作业指令后，物流机器人，堆垛机可在巷道内进行水平行走、垂直升降、货叉伸缩和升降等动作，完成货位的货物单元的存取作业，并与分设在巷道端部的输送设备或固定交接货台进行货物单元的交接，组成完整的自动化仓储物流系统，从而实现货物存取、传输和分拣等，自动进行进出库动作。堆垛机存取货物的速度，或者是高度都是可以进行调控的，通过编程可以直接的调控堆垛机的水平高度，以此能够提高工作速度。

工业码垛机器人的使用能带来很多好处，许多公司使用工业机器人来节省资金、时间，材料和空间，码垛机器人，并一起提高产品和产品。码垛机器人只知道执行应用程序，然后产生更高的产品，以一致的速度工作，产生价值，不需要歇息，休事假或许请病假。可以达到每小时1200袋的工作的速度，可以---节省人力成本，提高生产效率，满足当今社会快速发展的需求。

跟着经济的快速展开，工业机器人，码垛机自动化生产线装备的商场尽管起步时间不长，正处于由传统装备向领xiann制作装备转型的期间，但是国内大批量全自动化码垛机生产线的鼓起，码垛机体系将具有愈加广泛的商场前景和展开潜力！解说码垛机在施工中内部机器转位出现的一些缺点，小编在这里给我们介绍怎样去处理这个缺点。

1，码垛机发动后，转位输送机正常工作，当袋子到转位上要转位时，转位输送机没有间断工作，转位机也没有夹袋转位，假设连续出现这种缺点，便是转位光电开关有缺点，假设出现一次有或许是记数过错。

2，假设转位机工作一段时间后，转位不正可以通过转位---开关来调整。假设是伺服转位可以通过驱动器来调整滚动角度。对气缸转位的，可以通过调整气缸速度和---位置来调整角度。

3，假设转位机转位结束而且夹板翻开后，转位机不反转而且转位输送机也不工作，这个缺点是转位夹板翻开---检测开关没有导通。

4，假设转位输送机间断工作，转位机没有夹袋，这个缺点有或许出现在夹袋码垛机电磁阀上或许是气缸上。

5，假设转位机夹袋后没有转位，首要查看夹---检测开关是否导通，假设它导通那缺点有或许出现电机和控制电路上。