施格自动化机器人-agv物流机器人-邢台agv

与电磁导引相近，用在路面上贴磁带替代在地面下埋设金属线，通过磁感应信号实现导引，料箱agv，其灵活性比较好，改变或扩充路径较容易，磁带铺设简单易行，但此导引方式易受环路周围金属物质的干扰，磁带易受机械损伤，agv批发，因此导引的---性受外界影响较大。agv一旦执行任务只能沿着固定磁带运动，无法更改任务。

磁钉导航，用定位块将agv的行驶区域分成若干坐标小区域，通过对小区域的计数实现导引，一般有光电式（将坐标小区域以两种颜色划分，通过光电器件计数）和电磁式（将坐标小区域以金属块或磁块划分，通过电磁感应器件计数）两种形式。

自动充电分为自动在线充电与自动离线充电两种方式，自动在线充电即agv小车在日常任务实施中依据生产制造节奏，使用时间间隔，根据操作系统自行挑选电池充电。这种方式很大程度的增加了使用率，现阶段尤其是伴随锂电池的使用，很多的客户挑选这类电池充电方法。要---的是，在线极速充电目前有两种，一类是侧边电池充电，agv物流机器人，另一类是充电电极朝下地面电池充电，地面快充的优势是不容易影响附近装配工人，缺点则要挖管沟、排线，邢台agv，重新修改则繁杂一些;而侧边充电恰好相反，它具有协调能力，出故障便捷---、更换电池充电位置，具有---的协调能力。自动离线充电则是在agv小车日常任务完成后，或是要相隔一段时间才有新日常任务时，待机之时会全自动挑选充电直到充满;在物流运输工作中节奏迟缓、工作量并不大的环境下，这类方法使用的尤其多。