托盘agv-邢台agv-施格自动化机器人

随着工厂自动化、计算机集成制造系统技术逐步发展、以及柔性制造系统、自动化立体仓库的广泛应用，agv机器人作为联系和调节离散型物流管理系统使其作业连续化的---自动化搬运装卸手段，其应用范围和技术水平得到了迅猛的发展。

指agv机器人直线往返、环线周转等线路单一，邢台agv，交叉少的agv行驶路径。适用于库区出口与入口两地之间的物料往返运输；汽车总装的发动机、后桥装配环线等。常用的导引方式是电磁导引、磁带导引、光学导引、点导引。

agv一般是由电池作为储能载体。过去，能够被agv使用的电池种类有铅酸/纯铅、镍氢、镉镍、锂离子电池。不过出于安全性的考虑，agv供应厂家，大部分agv产品使用的都是铅酸蓄电池，agv的续航能力也因此十分有限。

随着储能技术的成熟，---电容在agv上的应用逐步推广。电容大的特性是“物理线性放电”，充电，使用---。由于成本较高及容量因素---，托盘agv，一般会与电池进行配套使用。

近年来，磷酸铁锂和三元电池因体积小、续航高正在不断取代传统的铅酸电池。因此，现阶段主流应用在agv小车上的是以磷酸铁锂、三元电池等组成的车载蓄电池组。agv小车在运行过程中的所有能耗均由这些车载蓄电池组提供，常采用24v或48v直流工业蓄电池电能为动力。运行时，蓄电池组电压会逐渐降低，电池储存的电能逐渐减少，因此，在循环运行过程中需要补充电能。