agv供应厂家-廊坊agv-施格自动化机器人集成

导航方式维度

此维度仅介绍三种导航方式：激光，自然，托盘agv，惯性导航。

激光导航，作为应用的技术，可以应用于绝大多数室内场景。复杂多立柱场景，---光照场景不适宜应用。

自然导航，同样适用于室内场景，优势是无需反射板配合，易搬迁，易更改线路。环境重复雷同的场景不适宜使用。

惯性导航适用于室外使用，建议配合激光导航和自然导航组合使用。

充电方式维度

此维度仅从电池类型方面介绍充电方式选择，常见电池类型有铅酸电池，廊坊agv，镍铬电池，锂电池三种。

铅酸蓄电池方案包含手动/自动充电两种方案，优势为可连续工作8小时，---工作时间为23小时。

镍铬电池方案通常为自动充电方案，可连续工作1-2小时，就需充电休息一段时间（视充放比决定），---工作时间一般为16-20小时。

锂电池方案同为自动充电方案，agv供应厂家，可连续工作5-8小时（视电池容量选择），就需充电休息一段时间（视充放比决定），---工作时间一般为16-20小时。

视觉导航，又称vslam，即同时定位与地图构建，是指通过对各种传感器数据进行采集和计算，生成对其自身位置姿态的定位和场景地图信息的系统。它可以从环境中获取---的、富于冗余的纹理信息，拥有的场景辨识能力。优点是成本较低，具备环境自适应能力，柔性强。未来机器人是此类导航技术的代表。

agv智能物流系统主要作用是提升生产系统物流运转的自动化水平。agv智能物流系统---了原有物流系统中人为操作繁琐无序的规程，为柔性生产系统的灵活运作和准确控制提供了快捷、效率的方式，使工厂信息化各系统之间的信息互动分享和无缝自动对接，将使得整个工厂体系的物料信息上下贯通，实现了企业生产物流和信息流的统一。